Đo lường sau khi hoàn thành công cụ kiểm tra là một bước rườm rà.Do cấu trúc của công cụ kiểm tra phức tạp hơn và bề mặt 3D có nhiều điểm đo hơn nên nó thường được đo bằng tọa độ ba của máy tính để bàn.Mặc dù độ chính xác của máy tính để bàn ba tọa độ cao nhưng lại bất tiện khi vận hành, đặc biệt là kiểm tra từng phần có sản phẩm cụ thể lớn và nhiều góc chết.Những hạn chế của phép đo tọa độ để bàn đã xuất hiện.Vì vậy, một phương pháp đo khác được mọi người biết đến.Đây là dụng cụ đo tọa độ cánh tay có khớp nối, một dụng cụ đo giống như robot.

Nhiều cánh tay có chiều dài cố định được kết nối với nhau bằng các khớp quay quanh trục vuông góc với nhau và thiết bị đo tọa độ của hệ thống phát hiện được lắp trên trục cuối cùng.Thông thường, số lần quay của vai, khuỷu tay và cổ tay được biểu thị bằng ba số cách nhau “-”.Cấu hình 2-2-3 có thể có a0-b0-d0-e0-f0 và a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Máy đo cánh tay có khớp nối có góc quay, để thích ứng với tình hình hiện tại, số lượng khớp thường ít hơn 7, thường được đo bằng tay.

Máy đo cánh tay có khớp nối thay thế tham chiếu chiều dài bằng tham chiếu góc và kết nối một số thanh và một đầu dò nối tiếp thông qua khớp quay và đầu dò di chuyển tự do trong không gian, thường bao gồm một đế, 6 khớp, 2 cánh tay và Đầu đo và các bộ phận khác được cấu tạo.Hệ thống đo có không gian sáu bậc tự do, có thể dễ dàng thực hiện phép đo các phôi phức tạp.Máy đo tọa độ cánh tay có khớp nối sử dụng góc quay của từng khớp và cánh tay tác động làm tham chiếu đo để thực hiện phép đo tọa độ bằng cách chuyển đổi hệ tọa độ.Do đó, tham số đo chính trong hệ thống thu thập dữ liệu là góc của mỗi khớp và chiều dài của cánh tay làm việc được xác định bằng cách hiệu chuẩn cấu trúc cơ khí.