TTM là nhà máy sản xuất máy móc và thiết bị với kinh nghiệm phong phú trong lĩnh vực đồ gá hàn robot. Tại đây, chúng tôi muốn chia sẻ những điểm thiết kế quan trọng của đồ gá hàn robot trong dây chuyền sản xuất ô tô?
 
Theo thống kê, 60%-70% khối lượng công việc của dây chuyền hàn tập trung vào các khâu kẹp và phụ trợ, và tất cả các thao tác kẹp đều cần được thực hiện trên đồ gá, do đó đồ gá chiếm một vị trí vô cùng quan trọng trong toàn bộ quy trình hàn ô tô. Hôm nay, tôi muốn chia sẻ với các bạn một bài viết phân tích các điểm thiết kế của đồ gá hàn robot trên dây chuyền sản xuất ô tô.
 
Các điểm chính trong thiết kế đồ gá hàn
Quy trình hàn ô tô là một quy trình kết hợp từ các bộ phận đến các cụm lắp ráp. Mỗi quy trình kết hợp đều độc lập với nhau và không can thiệp vào nhau, nhưng chúng có mối quan hệ tuần tự giữa quá khứ và tương lai. Sự tồn tại của mối quan hệ này đảm bảo độ chính xác của quy trình hàn ô tô, và mỗi quy trình kết hợp sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của việc hàn cụm lắp ráp. Do đó, mỗi đồ gá lắp ráp hàn của thân xe phải thiết lập một hệ quy chiếu định vị thống nhất và liên tục.
 
Trong lĩnh vực thiết kế và sản xuất ô tô, để giảm thiểu nhân công và nâng cao hiệu quả công việc, robot được sử dụng rộng rãi. Thực tế đã chứng minh rằng do thiếu tính linh hoạt, chất lượng hàn khó được đảm bảo. Để giải quyết các vấn đề do thiếu tính linh hoạt và khả năng phán đoán gây ra, người thiết kế không chỉ phải đảm bảo độ tin cậy của đồ gá mà còn phải chừa đủ không gian và đường đi cho mỏ hàn để tạo tư thế hàn thoải mái cho robot; ngoài ra, độ chính xác khi nâng hạ đồ gá phải đảm bảo robot thực hiện các quy trình đã thiết lập và giảm thiểu lỗi hàn.
trạm hàn robot
 
Về mặt an toàn, từ góc độ người lao động, mục đích của thiết kế đồ gá hàn là giảm thiểu sức lao động trên cơ sở đảm bảo an toàn cho người lao động và thiết bị. Do đó, thiết kế đồ gá hàn đáp ứng các yêu cầu về công thái học, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp và tháo dỡ các bộ phận và linh kiện trong môi trường an toàn cho người lao động.
 
Cấu tạo của đồ gá hàn
Thân kẹp Thân kẹp bao gồm hai bộ phận: định vị và kẹp. Nó đóng vai trò là đơn vị cơ bản của đồ gá dùng cho việc nâng hạ, phát hiện và hiệu chuẩn ba tọa độ. Kiểm tra độ phẳng của bề mặt làm việc để đảm bảo độ chính xác của cơ cấu định vị bằng cách cải thiện độ chính xác của nó trong quá trình gia công thân kẹp. Khi thiết kế thân kẹp, cần lấy việc lắp ráp và đo đạc thực tế làm mục tiêu cuối cùng, để đảm bảo độ bền thiết kế của thân kẹp phù hợp với chiều cao không gian và giảm thiểu trọng lượng bản thân của thân kẹp. Ví dụ, theo hình dạng của phôi, tuân theo nguyên tắc hàn, chọn cấu trúc dầm đơn hoặc khung nhằm mục đích giảm trọng lượng của đồ gá, tạo điều kiện thuận lợi cho việc kết nối đường ống và cung cấp đủ không gian hàn cho robot.
Trên đây là tất cả những gì chúng tôi muốn đề cập trong bài viết này, cảm ơn bạn đã đọc!
đồ gá hàn robot