TTM là một nhà máy sản xuất máy móc và thiết bị có nhiều kinh nghiệm về thiết bị hàn robot, ở đây chúng tôi muốn chia sẻ Điểm thiết kế chính của thiết bị hàn robot trong dây chuyền sản xuất ô tô là gì？
 
Theo thống kê, 60%-70% khối lượng công việc của dây chuyền sản xuất hàn rơi vào các liên kết kẹp và phụ trợ, tất cả việc kẹp cần phải được hoàn thành trên đồ gá nên đồ gá chiếm một vị trí vô giá trong toàn bộ quá trình hàn ô tô.Hôm nay mình xin chia sẻ với các bạn một bài viết phân tích các điểm thiết kế của robot hàn gá trên dây chuyền sản xuất ô tô.
 
Những điểm chính của thiết kế đồ gá hàn
Quy trình hàn ô tô Quy trình hàn ô tô là một quá trình tổng hợp từ các bộ phận đến cụm lắp ráp.Mỗi quá trình kết hợp đều độc lập với nhau, không can thiệp lẫn nhau mà có mối quan hệ tuần tự giữa quá khứ và tương lai.Sự tồn tại của mối quan hệ này đảm bảo tính chính xác của quá trình hàn ô tô và mỗi quá trình kết hợp sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của quá trình hàn lắp ráp.Vì vậy, mỗi vật cố định cụm hàn của thân máy phải thiết lập một tham chiếu định vị thống nhất và liên tục.
 
Robot Trong lĩnh vực thiết kế và sản xuất ô tô, để giảm sức lao động và nâng cao hiệu quả công việc, robot được sử dụng rộng rãi.Thực tế đã chứng minh do robot thiếu tính linh hoạt nên chất lượng mối hàn khó được đảm bảo.Để giải quyết những rắc rối do thiếu tính linh hoạt và khả năng phán đoán, người thiết kế không chỉ phải đảm bảo độ tin cậy của đồ gá mà còn phải chừa đủ không gian và đường đi cho mỏ hàn để tạo tư thế hàn thoải mái cho robot;Ngoài ra, vật cố định phải được nâng lên. Độ chính xác đảm bảo robot thực hiện các quy trình đã thiết lập và giảm thiểu lỗi hàn.
trạm hàn robot
 
An toàn Xét từ góc độ người lao động, mục đích của việc thiết kế đồ gá hàn là giảm bớt sức lao động trên cơ sở đảm bảo an toàn cho con người và thiết bị.Vì vậy, thiết kế của đồ gá hàn đáp ứng được tính công thái học, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp, tháo dỡ các bộ phận, linh kiện trong môi trường an toàn cho người lao động.
 
Thành phần của thiết bị hàn
Thân kẹp Thân kẹp bao gồm hai thiết bị: định vị và kẹp.Nó đóng vai trò là đơn vị cơ bản của thiết bị cố định để nâng, phát hiện và hiệu chỉnh ba tọa độ.Kiểm tra độ phẳng của bề mặt làm việc để đảm bảo độ chính xác của cơ cấu định vị bằng cách cải thiện độ chính xác của nó khi xử lý thân kẹp.Khi thiết kế thân kẹp, việc lắp ráp và đo đạc thực tế phải lấy mục tiêu cuối cùng là đảm bảo độ bền thiết kế của thân kẹp phù hợp với chiều cao của không gian và giảm thiểu trọng lượng bản thân của thân kẹp.Ví dụ, theo hình dạng của phôi, tuân theo nguyên tắc hàn, chọn kết cấu dầm đơn hoặc khung nhằm mục đích giảm trọng lượng của đồ gá, tạo điều kiện thuận lợi cho việc kết nối đường ống và cung cấp đủ không gian hàn cho robot.
Trên đây là tất cả những gì chúng tôi muốn nói trong bài viết này, cảm ơn bạn đã đọc!
thiết bị hàn robot