Vì thiết kế Giá đỡ Robot là một công việc kỹ thuật linh hoạt và dễ thay đổi hơn với nhiều yếu tố liên quan nên chúng ta chỉ có thể trừu tượng hóa những yếu tố chung và rút ra một số nguyên tắc thiết kế chung.
(1) Trước khi thiết kế, đối tượng vận hành phải được phân tích đầy đủ và xây dựng quy trình vận hành hợp lý nhất;
(2) Phải đáp ứng các yêu cầu chức năng và điều kiện môi trường hoạt động;
(3) Phải đáp ứng yêu cầu về tiến độ sản xuất;
(4) Toàn bộ và từng bộ phận phải đáp ứng các quy chuẩn, tiêu chuẩn an toàn;
(5) Mỗi ​​thiết bị và hệ thống điều khiển phải được trang bị thiết bị hiển thị và báo động lỗi;
(6) Dễ bảo trì và sửa chữa;
(7) Hệ điều hành thuận tiện cho việc điều khiển nối mạng;
(8) Trạm làm việc thuận tiện cho việc phân nhóm dòng;
(9) Hệ điều hành phải đơn giản, rõ ràng, dễ vận hành và can thiệp thủ công;
(10) Lợi ích kinh tế, sản xuất nhanh.