Vì thiết kế giá đỡ robot là một công việc kỹ thuật linh hoạt và dễ thay đổi với nhiều yếu tố liên quan, chúng ta chỉ có thể khái quát hóa các yếu tố chung và đưa ra một số nguyên tắc thiết kế tổng quát.
(1) Trước khi thiết kế, đối tượng vận hành phải được phân tích đầy đủ và quy trình vận hành hợp lý nhất phải được lập ra;
(2) Nó phải đáp ứng các yêu cầu chức năng và điều kiện môi trường của hoạt động;
(3) Phải đáp ứng các yêu cầu về lịch trình sản xuất;
(4) Toàn bộ và từng bộ phận đều phải đáp ứng các tiêu chuẩn và quy chuẩn an toàn;
(5) Mỗi ​​thiết bị và hệ thống điều khiển phải được trang bị thiết bị hiển thị lỗi và báo động;
(6) Dễ bảo trì và sửa chữa;
(7) Hệ điều hành thuận tiện cho việc điều khiển qua mạng;
(8) Trạm làm việc thuận tiện cho việc nhóm các đường;
(9) Hệ điều hành phải đơn giản và rõ ràng, dễ vận hành và can thiệp bằng tay;
(10) Lợi ích kinh tế, sản xuất nhanh chóng.